機械式駐車装置にはどのようなものがありますか？

機械式駐車装置は大別しますと、タワー式、多段方式に分類されます。
タワー式は建築物として扱われ、多段方式は工作物として扱われます。簡単にいえば、屋根・壁があるものは建築物、ないものは工作物となります。